إعلان أعلى الموضوع

‫ Geminoid… التوأم الاصطناعي الذي يعيد تعريف الحضور الإنساني‬

‫    الأستاذ المساعد اقبال جاسم جعفر‬

‫   برزت في السنوات الأخيرة الروبوتات الذكية والتي تشبه الإنسان الى حد كبير، وقد اشتهر بصناعتها اليابانيون ويعد البروفسور هيروشي إيشيغورو رائدا في صناعة هذه الروبوتات فهو عالم روبوتات ومهندس ياباني عمل في قسم الهندسة الكهربائية والحاسوبية بجامعة كاليفورنيا، و كباحث زائر في مختبرات علوم معلومات الوسائط في ATR، ثم انتقل إلى قسم علوم الحاسوب والاتصالات كأستاذ مشارك في جامعة واكاياما. يشغل حاليا منصب أستاذ في قسم ابتكار النظم في كلية الدراسات العليا لعلوم الهندسة بجامعة أوساكا في اليابان، وقائد مجموعة في مختبر هيروشي إيشيغورو في مختبرات الروبوتات الذكية والاتصالات في ATR، وزميل في ATR..  حيث يركز على فكرة صنع الروبوتات الشبيهة بالبشر قدر الإمكان إذ انه يقول "لقد طورت العديد من الروبوتات من قبل، لكنني سرعان ما أدركت أهمية مظهرها. فالمظهر الشبيه بالإنسان يمنح الروبوت شعورا قويا بالحضور" ويرى أنه من الممكن بناء روبوت لا يمكن تمييزه عن الإنسان على الأقل خلال زمن قصير.‬

‫   صمم ايشيغورو في عام 2006 روبوتات سميت Geminoid والتي تعني التوأم الشبيه حيث صممت لتبدو شبيهة بالإنسان تماما كشخص واقعي، تتميز Geminoid بجلد سيليكون ناعم يمنحها مظهرا واقعيا، وهي مزودة بمشغلات تساعدها على أداء الحركات كالرمش وإيماءات الوجه والابتسام. وقد استخدم في المسارح وكانت اول مرة اعتلى فيها المسرح في مسرحية سايونارا عام 2010 وظن الجمهور انه شخص حقيقي. حيث ان البطلة الروبوت تمتاز بمظهرها البشري الفائق الواقعية. وهو مفيد أيضا في التعليم والرعاية الصحية واجتماعات العمل .‬

‫ كشفت شركة كوكورو اليابانية لتقنيات التحريك وهيروشي إيشيغورو في عام ٢٠٠٦ عن روبوت Geminiod HI-1   وهو روبوت مصمم ليشبه إيشيغورو نفسه. بنى إيشيغورو الروبوت الميكانيكي الخاص به باستخدام مطاط السيليكون ومشغلات هوائية والكترونيات قوية وشعر من فروة رأسه، يستخدم إيشيغورو وزملاؤه الروبوت كأداة لدراسة التفاعل بين الإنسان والروبوت. ومنذ ذلك الحين بنوا خمسة أجيال من الروبوت. لقد حصل أحدث طراز، Geminoid HI-5 على ترقيات كبيرة لكن مظهره لم يتغير مع الشعر الداكن والحواجب المتجعدة والنظارات والملابس الداكنة فإنه يظل نسخة طبق الأصل من إيشيغورو.‬

‫إصدارات الروبوت Geminoid‬

1- ‫الروبوت Geminoid HI-1 هو نسخة طبق الأصل من صانعه هيروشي اشيغورو. يظهر ويتصرف بصورة مشابهة سواء بالصوت او الايماءات. حيث يتصل الروبوت بالشخص الحقيقي عبر شبكة حاسوبية. اذ انه يصمم بعد دراسة الجوانب الشخصية وتتبع أصولها ومن ثم تطبيقها في الروبوت. توضح الصورة رقم (1) الروبوت HI-1في هذه النسخة يتمتع Geminoid بالقدرات التالية:  ‬

  • ‫المظهر والسلوك مشابهان إلى حد كبير لشخص حقيقي.‬

  • يعتمد مظهر التوأميات على الشخص الحقيقي ولا يعتمد على خيال المصممين. ‬

  • يمكن إجراء حركاته أو تقييمها ببساطة من خلال الإشارة إلى الشخص الأصلي. حيث أن وجود  شخص حقيقي مشابه للروبوت يسهل دراسات المقارنة. ‬

  • علاوة على ذلك، إذا تم استخدام الباحث كأصل يمكننا أن نتوقع أن Geminoid  يتم تشغيله عن بعد ‬ لشخص موجود فعلا.‬

‪‬

‫                                           الصورة رقم (1) Geminoid HI-1‬

‫2 – Geminoid F: هو روبوت أنثوي يشغل عن بعد يشبه في مظهره الانسان الأصلي، وكما مبين في الصورة رقم (2). يتميز Geminoid باثنتي عشرة درجة حرية مما يجعله أرخص وأخف وزنا مقارنة ب GeminoidHI-1. بفضل هذه الميزات يؤمل أن يكون هذا الروبوت الأكثر استخداما في مختلف المجالات. حيث يتمتع بمواصفات:‬

  • الارتفاع: ١٦٥ سم (ارتفاع الجلوس: ٩٥ سم)‬

  • العرض ٣٨ سم‬

  • -المشغلات ١٢ مشغلًا هوائيًا‬

  • الطاقة طاقة HI-2 نفسها‬

  • الحوسبة حوسبة HI-2 نفسها‬‪‬

  • البرمجيات برمجيات HI-2 نفسها‬‪‬

  • درجات الحرية ١٢ درجة (الرأس: ١١، الجسم: ١)‬‪‬

  • الهيكل والمواد هيكل ومواد HI-2 نفسها‬


‫                                                الصورة رقم (2) GeminiodF‬‪‬

‫3-  الروبوت 2-Geminoid HI وهو نسخة من الدكتور إيشيغورو، وكما مبين في الصورة رقم (3) حيث يستخدم روبوت HI-2 محركات هوائية بدلًا من المحركات الكهربائية وذلك لأن المحركات الهوائية قادرة على تحقيق حركات تشبه حركات الإنسان إلى حد كبير. يتمتع Geminoid HI-2 بخمسين درجة حرية (DOFs)، ويمكنه أداء تعابير الوجه والإيماءات بكامل جسمه. وبالتالي يعمل Geminoid HI-2 بطريقة طبيعية. ومع ذلك نظرا لاستحالة احتواء جسمه على خمسين مشغلا بالكامل يخزن جزء من الآليات في صندوق تحكم خارج جسم الروبوت. كما يتطلب ضغطا كبيرا مما يصعب نقله، صمم Geminoid-HI- 2  كمنصة ثابتة للتجارب.‬

‪‬

‫الصورة رقم (3) Geminoid-HI-2  ‪‬

‫4- الروبوت Geminoid DK وهو أحدث روبوت في سلسلة الروبوتات فائقة الواقعية وكما مبين في الصورة رقم (4)، اذ انه يتفوق في نسبة الشبه مع توأمه الحقيقي، صمم الروبوت ليشبه الدنور هنريك شار من جامعة البورغ في الدنمارك. قادر على محاكاة تعابير الوجه البشري بل وحتى الضحك وله المواصفات:‬

  • ‫الارتفاع١٤٠ سم (عند الجلوس على الكرسي)‬

  • ‫العرض ١٠٠ سم (بما في ذلك لوحة مستشعر الأرضية)‬

  • ‫المستشعرات عدد قليل من مستشعرات اللمس‬

  • ‪‬المشغلات٥٠ مشغلًا هوائيًا‬

  • ‪‬الطاقة نظام تحكم خارجي (صمامات التحكم في تدفق الهواء للمشغلات الهوائية، والضواغط، ومصادر طاقة التيار المستمر للمحركات الكهربائية)‬

  • ‪‬الحوسبة لا يوجد نظام معالجة داخلي‬

  • ‪‬البرمجيات نظام تحكم عن بعد‬

  • ‪‬درجات الحرية ٥٠ درجة إجمالية (الرأس: ١٣، الجذع: ١٥، الأطراف: ٢٢)‬

  • الهيكل والمواد: الرأس: بلاستيك، الهيكل: معدن، الشكل: يوريثان، الغلاف: سيليكون‬

‪‬

‪‬‫الصورة رقم (4) Geminoid DK‬

‪‬‫التقت الروبوتات فائقة الواقعية مع توأمها من الأشخاص الحقيقيين في مختبر ATR  الياباني بالقرب من كيوتو كان من بين الحاضرين Geminoid F  و Geminoid HI-1  و Geminoid DK ، و امرأة في العشرينات والأستاذ هيروشي إيشيغورو من جامعة أوساكا ، والأستاذ هنريك شارفي من جامعة البورج في الدنمارك تبين الصورة رقم (5) لقاء الروبوتات مع توائمها من الأشخاص الحقيقيين .‬

جيمينويد الروبوت الروبوت الشبيه بالبشر

‪‬

‫                          الصورة رقم (5) لقاء عائلة Geminoid   مع توائمها‬

‫   يمكن أن تكون الروبوتات Geminoid أدوات قيمة لدراسة تفاعل الإنسان مع الروبوت. حيث يمكن للباحثين استخدامها لمعرفة كيفية تفاعل الناس مع الروبوتات الواقعية ومشاعرهم تجاهها. كما ان مظهرها الشبيه بالبشر يجعلها مثالية لأغراض الترفيه ويمكن استخدامها كممثلين في المسرحيات، أو مغنين على خشبة المسرح، أو للعرض في المتاحف.‬

‪‪‬

‫اسم الباحث: الأستاذ المساعد إقبال جاسم جعفر‬‪‬

‫الجهة الأكاديمية: جامعة البصرة – كلية الهندسة ‬

‫البريد الإلكتروني: iqbal.jafar@uobasrah.edu.iq‬

‪‬

‪‬

‪‬


الاقسام: , ,

ليست هناك تعليقات:

إرسال تعليق

الاشتراك في: تعليقات الرسالة (Atom)

إعلان أسفل الموضوع